(1)公转

 

 

地球以太阳为中心做自西向东的绕转运动(北天极上空看为逆时针转动)，公转一个周期为一个恒星年(365天6时9分10秒)，绕转时的角速度为平均1°/日，线速度为平均30千米/秒。公转时的近日点在1月初，远日点在7月初。

 

 

(2)自转

 

 

地球围绕地轴做自西向东的绕转运动(北极上空看为逆时针转动，南极上空看为顺时针转动)，自转一个周期为一个恒星日(23时56分4秒)，在自转过程中的角速度各地相等，每小时15°(两极除外)，线速度从赤道向两极递减，赤道1670千米/小时，两极为0。

 

 

(3)二者的关系

 

 

①黄赤交角：赤道平面和黄道平面的交角。目前是23°26′。

 

 

②太阳直射点在南北回归线之间的移动。